贺强  搬运机器人在印刷中的应用研究  2018年  指导教师：陈一军

本文设计是基于Autolabor小车为基础，以Arduino六自由度机械臂控制为主要对象，对其系统的硬件进行设计和研究，并以此基础上，采用合适的控制系统方法，进行了软件系统的设计。在保证系统的可靠性和稳定性的情况下，通过编写控制程序来完成对各个部件的控制。本次设计也表明基于Arduino控制板能够完美的契合对中小型机器人的控制要求，无论实在灵活性还是控制精度上都可以表现出良好的性能，但仍有一些不足需要改进。

图1 智能制造系统规划图

图2 搬运机器人的整体设计

图3 机械臂调试

图4 模拟智能制造工作台