所学专业

机械工程

最高学历

博 士

毕业院校

西安交通大学

职      务

无

技术职称

副教授

  QQ

841119854

研究方向

复杂机电系统解耦控制，智能控制与机器人技术，云资源优化配置技术

E-mail

shanhuiliu@xaut.edu.cn

学习经历

(1)     2007.09-2014.03，西安交通大学，机械工程，工学博士

(2)     2002.09-2006.07，河南科技大学，机械制造及其自动化，工学学士

工作和研究经历

(1)     2014.04-至今，西安理工大学，讲师、副教授

(2)     2016.08-2017.08，江苏省第九批科技镇长团，富安镇副镇长

(3)     2016.01-2019.03，陕西北人印刷机械有限责任公司，博士后

专业领域研究或工作成就（包括学术论文、科研成果、发明创造、项目）

现为西安理工大学印刷工程系副教授，硕士生导师，兼任全国印刷机械标准化技术委员会委员、中国自动化学会制造系统控制专业委员会委员；入选西安理工大学青年科技新星、优秀青年教师，秦创原（渭南）“科学家+工程师”队伍建设项目首席科学家，主讲《机械控制工程基础》、《功能印刷技术》等课程，先后主持纵向和横向科研项目20余项，累计发表SCI/EI学术论文40余篇，授权发明专利8项，登记软件著作权38项，起草国家标准2项、地方标准2项、团体标准1项。

1．主持的代表性项目

[1].国家重点研发计划课题：区域多模式协同工业软件资源共享与市场共创技术研究；

[2].国家重点研发计划课题：包装印刷与缝纫产业协同制造资源云服务优化配置技术；

[3].国家自然科学基金青年项目：印刷电子装备多层套准系统耦合建模与解耦控制研究；

[4].陕西省重点研发计划项目：柔版印刷机多色套准系统参数自整定解耦控制技术与应用；

[5].陕西省重点研发计划课题：复杂环境巡检机器人关键技术研究及示范应用；

[6].陕西省重点研发计划课题：复合型智能移动操作机器人关键技术研发及应用示范；

[7] .陕西省重点研发计划课题：电子器件精密涂布制造关键技术研究与装备开发；

[8].陕西省重点研发计划课题：柔版智能电子轴控制系统研发与应用；

[9].陕西省技术创新引导专项课题：环保型EB胶印装备关键技术研究及开发；

[10].陕西省教育厅重点项目：机组式凹印机智能电子轴控制系统关键技术研究与开发。

2．代表性论著

[1].Wenhui Zhao, Shanhui Liu, Haodi Ding, Guoli Ju, Lei Feng. An Improved ADRC Paraments Self-Tuning Controller for Multi-Color Register System in Unit-Type Flexographic Printing Machines[J]. Electronics, 2025, 14(11): 2162.

[2].Zhenjie Gao, Shanhui Liu, Langze Zhu, Chaoyang Li, Yangzhen Cao, Gan Shi. Composition optimization of coating machine oven manufacturing services based on improved sparrow search algorithm[J]. Coatings, 2025, 15(6):636.

[3].Jiaqi Liu, Shanhui Liu, Wuyang Zhou, Huiran Ren, Wanqiu Zhao, Zheng Li. Zero-Reference Depth Curve Estimation-Based Low-Light Image Enhancement Method for Coating Workshop Inspection[J]. Coatings, 2025, 15(4): 478.

[4].Zhenjie Gao, Shanhui Liu, Song Qian, Langze Zhu, Gan Shi, Jiawen Zhao. A Resource Composition Optimization Algorithm Based on Improved Polar Bear Optimization Algorithm for Manufacturing Wallboard for Coating Machine[J]. Coatings, 2025, 15(4): 418.

[5].Gan Shi, Shanhui Liu, Keqiang Shi, Langze Zhu, Zhenjie Gao, Jiayue Zhang. A Bi-Level Programming-Based Method for Service Composition Optimization of Collaborative Manufacturing of Sewing Machine Cases[J]. Machines, 2025, 13(3): 195.

[6].Langze Zhu, Shanhui Liu, Zengqiang Zhang, Long Li, Ming Peng. Optimization Method of Guide Roller Cloud Manufacturing Service Composition based on Non-Cooperative Game[J]. Journal of Imaging Science and Technology, 2025, 69(1): 010408.

[7].Jiaqi Liu, Shanhui Liu, Mei Song, Huiran Ren, Haiyang Ji. Time-Optimal Robotic Arm Trajectory Planning for Coating Machinery Based on a Dynamic Adaptive PSO Algorithm[J]. Coatings, 2025, 15(1): 2.

[8].Xianju Wang, Shanhui Liu, Xuyang Kou, Yu Jiao, Yinfeng Li. Detection and Identification of Coating Defects in Lithium Battery Electrodes Based on Improved BT-SVM[J]. Coatings, 2024, 14(12): 1592.

[9].Guoli Ju, Shanhui Liu, Lei Feng, Chaoyue Wang, Kailin Yang. Modeling of Accumulator in Roll-to-Roll Coating Equipment and Tension Control with Nonlinear PID[J]. Polymers, 2024, 16, 3479.

[10]. Shanhui Liu, Zhengzheng Guo, Chengyu Bian, Peien Luo, Tong Wu, Guofang Yang, Ping Song, Fang Ren, Penggang Ren. Plentiful heterogeneous interfaces coupling in hydrangea-like NiMn-LDH decorated MXene hybrids for enhancing electromagnetic wave absorption[J]. Ceramics International, 2024, 50(19): 34768-34779.

3．发明专利及其它

[1].刘善慧, 陈宇宏, 秦高将, 马利娥, 康婵婵. 一种基于直接法的移动机器人双目视觉定位与建图方法[P]. 国家发明专利, ZL202210193480.2.

[2].刘善慧, 丁好迪, 郁智钦, 秦高将, 陈亮. 基于扩张状态观测器的卷筒料印刷机料带张力测量方法[P]. 国家发明专利, ZL202210860631.5.

[3].刘善慧, 张增强, 师可强, 刘杰, 钱颂, 胡兵兵. 一种基于可拓聚类的云制造需求与资源的映射方法[P]. 国家发明专利, ZL202210225019.0.

[4].刘善慧, 师可强, 张增强, 雷晓飞, 钱颂, 马利娥. 一种印刷机导向辊云制造信息模型的本体构建方法[P]. 国家发明专利, ZL202210042477.0.

[5].刘善慧, 秦高将, 刘杰, 陈宇宏, 季海阳, 陈亮. 一种智能工厂用立体智能循环储料架[P]. 国家发明专利, ZL202210454237.1.

[6].刘善慧, 张增强, 陶涛, 文庆, 秦高将, 钱颂. 一种机组式凹印机嵌入式色组人机交互系统[P]. 国家发明专利, ZL202110712607.2.

[7].刘善慧, 王子煜, 侯和平, 丁好迪, 雷晓飞. 一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法[P]. 国家发明专利, ZL202110814456.1.

[8].刘善慧, 马利娥, 刘琳琳, 陈一军, 刘定强. 一种自动获取卷筒料印刷设备收放卷初始半径的方法[P]. 国家发明专利, ZL201410810806.7.

[9].成果鉴定, 卷筒料包装印刷装备电子轴控制系统关键技术及应用, 中国包装有限责任公司, 2023.07.

[10].成果鉴定, 高端印刷装备控制关键技术与应用, 中国轻工业联合会, 2019.05.

4．荣誉及奖励

[1].2023年度中国包装行业科学技术奖二等奖（1/10）.

[2].2020年度中国印刷及设备器材工业协会科学技术二等奖（3/7）.

[3].2019年度陕西省高等学校科学技术奖二等奖（5/8）.

[4].2018年度陕西省科学技术奖三等奖（7/7）.

[5].2017年度中国机械工业科学技术奖一等奖（9/16）.

[6].2017年10月荣获第一届高等学校印刷工程专业青年教师讲课比赛一等奖.

[7].指导研究生丁好迪学位论文《机组式系印机多色套准控制系统关键技术研究》被评为2024年度西安理工大学优秀硕士学位论文.

[8].指导研究生张增强学位论文《印刷机导向辊云制造资源优化配置技术研究》被评为2023年度西安理工大学优秀硕士学位论文.

[9].指导研究生王子煜学位论文《电子器件精密涂布机张力系统耦合建模与解耦接制策略研究》被评为2022年度西安理工大学优秀硕士学位论文.

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